包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。
包裝機械的分類方法還有許多，各種分類方法各有其特點及適用范圍，但均有其局限性。從國際上包裝機械總的情況來看，比較科學的分類方法是按其主要功能進行分類，它能抓住事物的本質(zhì)。其基本分類如下：
(1) 充填機
充填機是將精確數(shù)量的包裝品裝入到各種容器內(nèi)的包裝機。其主要種類有：
�、偃莘e式充填機。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時式充填機。
�、诜Q重式充填機。包括間歇稱重式、連續(xù)稱重式、稱重—離心等分式等充填機。
③計數(shù)式充填機。包括單件計數(shù)式、多件計數(shù)式充填機。
(2)封口機
封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，其主要種類有：
�、贌o封口材料封口機。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機。
�、谟蟹饪诓牧戏饪跈C。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機。
③有輔助封口材料封口機。包括膠帶式、粘結(jié)式、釘合式、結(jié)扎式、縫合式等封口機。
(3)裹包機
裹包機是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來的包裝機。其主要種類有：
�、偃焦鼨C。包括扭結(jié)式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機。
②半裹式裹包機。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機。
(4)多功能包裝機
這類包裝機具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有：
�、俪涮罘饪跈C。它具有充填、封口兩種功能。
�、诔尚统涮罘饪跈C。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
�、鄱ㄐ统涮罘饪跈C。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
�、茈p面封箱機。它能同時封上蓋和下底兩個面。封箱時，箱子可側(cè)放或立放。
(3)按膠帶所封位置和條數(shù)分類
①I型封箱機。它在箱子的上蓋和下底的外折頁接縫處用一條膠帶封合。這種封合，操作簡單，但密封性較差。
�、贖型封箱機。它在I型封箱的基礎上，即在I型封合膠帶的兩端加封兩條膠帶，形如H，故稱H型。它能增加箱子強度和密封性能，但成本較高。
(4)按專用化程度分類
�、偻ㄓ梅庀錂C。它能調(diào)節(jié)某些機構(gòu)以變換封箱機的有關(guān)尺寸，來適應多種尺寸規(guī)格箱子的封箱。它適應范圍較廣，是一種普遍使用的封箱機。
�、趯Ｓ梅庀錂C。它只能封合某一種規(guī)格尺寸的箱子，封箱速度快，適用大批量封箱作業(yè)。
�、垭S機型封箱機。它在規(guī)定的尺寸范圍內(nèi)，各有關(guān)機構(gòu)能自動地變換，以適應不同尺寸箱子的封箱需要，是一種自動化程度很高的封箱機。
四、包裝機械的發(fā)展簡史
包裝機械是隨著新包裝材料的出現(xiàn)，和包裝技術(shù)的不斷革新而發(fā)展的。中國發(fā)明的造紙技術(shù)，在歷史上為紙包裝的產(chǎn)生提供了條件。1850年世界紙價大跌，紙包裝開始用于食品。1852年美國的沃利發(fā)明出制紙袋機，從而出現(xiàn)紙制品機械。1861年德國建立了世界上第一個包裝機械廠，并于1911年生產(chǎn)了全自動成形充填封口機。
1890年美國開始生產(chǎn)液體灌裝機，1902年又生產(chǎn)了重力式灌裝機。20世紀初，英國的杜蘭德采用金屬容器保存食物，從而出現(xiàn)各種罐頭包裝食品。
二十世紀60年代以來，新材料逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的包裝材料，特別是采用塑料包裝材料后，包裝機械發(fā)生重大變革。超級市場的興起，對商品的包裝提出了更新的要求。為保證商品輸送快捷安全，集裝箱應運而生，集裝箱體尺寸也逐漸實現(xiàn)了標準化和系列化，從而促使包裝機械進一步完善和發(fā)展。
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